用协作机器人进行高分辨率的几何测量

与机器人系统相结合，强大的光学三维计量学为在线光学几何测量提供了新的可能性，将测量区域扩大到单一视场之外。由于光线/阴影的影响，过去不可能进行的测量，现在可以通过使用机器人提供高分辨率的三维数据集，甚至是凹槽的测量。一种特殊的算法使用机器人工具中心点的位置和角度--在这种情况下，它是测量系统的焦点，用于最终缝合前不同的三维数据集的预对准。另一种算法用于通过数据集对齐提高整体精度。这种方法对于具有复杂几何形状的大样本是很重要的。本文介绍的测量实例旨在研究并尽量减少与机器人相结合的光学三维测量的不确定性。

作者：Mr：Riedl Matthias; Lankmair Thomas; Danzl Reinhard.高速加工。制造技术进展，2019年第15届国际会议。

两个三维数据集的差值测量。两个数据之间的角度大约是89.8°。