涡轮发动机部件的自动测量和评估

Cobots 是协作式6轴机器人和高分辨率光学3D测量传感器的组合，用于大型部件上微观几何形状的自动检测。在航空航天工业中，测量涡轮盘和涡轮外壳上的去毛刺边缘，也被称为 "断裂边缘测量"，是最常见的应用。布鲁克公司的Alicona Cobot自2017年以来一直在市场上销售，即便如此，"没有任何可与之相比的东西存在，至少我们不知道有什么系统。三年前Cobot在市场推出时已经提供的东西是独一无二的。我们评估的所有其他制造商都不得不从开发阶段开始，"Duffek回忆道。他现在是一个 "Cobot专家"，因为在他的领导下，三个用于自动测量边缘、半径和缺陷的系统目前正在慕尼黑使用。

测量断裂边缘，公差在个位数µm范围内

传统的制造工艺，如车削、铣削和磨削，会导致毛刺的形成和不必要的尖锐边缘。这些代表着结构上的薄弱点，在那里可能会出现材料断裂或裂缝。这最终会导致发动机安全运行的潜在危险，这就是为什么对边缘加工及其测试和认证提出了高要求。

Cobots，与所有布鲁克Alicona测量系统一样，是基于Focus-Variation的，在许多方面都适用于这个目的。这种光学技术能够测量具有陡峭侧面的高反射到无光泽的表面，甚至能够以高分辨率捕捉公差在个位数微米范围内的几何形状。这意味着，即使是最小的形状偏差也可以被追踪测量。评估是自动进行的，并符合通用的工业标准，如ASME。

此外，Cobots是合适的，因为高分辨率和过程稳定的测量与系统的简单操作一起进行，该系统是为几个操作员的使用而设计的。通过编程的测试程序的处理、测量和评估都很容易处理。MTU这样总结道："用操纵杆进行测量程序的教学是直观的"。作为选择，测量程序也可以通过CADCAM连接，在部件的CAD文件中定义。

测量缺陷的长度、宽度、深度和体积

Cobots的另一个应用领域是缺陷测量。缺陷的最大深度决定了一个部件是被重新使用、修理还是作为废品处理。使用复制技术、轮廓投影仪和触觉方法（如轮廓测量系统）进行缺陷测量的传统手工方法是劳动密集型的，无法实现自动化。"Duffek说："在测量技术方面，最先进的技术对我们非常重要。他继续说："使用光学测量技术，我们的速度更快、更准确，最重要的是，可以进行加工。利用布鲁克Alicona，我们还可以在数控工艺中自动测量，"他继续说道。MTU航空发动机公司高度重视可重复、可追踪、自动和快速的缺陷测量。因此，布鲁克Alicona测量设备也被用于这一目的。MTU的缺陷测量包括评估凹痕、划痕、裂痕等的长度、宽度和深度等参数。

自动测量超过100个传授式的测量位置

越来越多的航空航天领域的Cobot 用户通过CADCAM连接，直接在部件的CAD数据集上定义测量程序的可能性。在各种各样的部件上的几百个测量位置，例如涡轮机外壳，被自动测量和评估。如果采用传统的方法，如使用复制技术，这也需要花费许多倍的时间。根据MTU的说法，这意味着在数字上："这带来了25%-50%的检测成本的降低！"