Misurazione geometrica ad alta risoluzione con un robot collaborativo

In combinazione con i sistemi robotizzati, la robusta metrologia ottica 3D offre nuove possibilità per le misure di geometria ottica in linea, ampliando l'area di misura oltre il singolo campo visivo. Misure finora impossibili a causa dell'influenza di luce e ombra possono ora essere eseguite con l'ausilio di robot che offrono serie di dati 3D ad alta risoluzione, anche di sottosquadri. Uno speciale algoritmo utilizza la posizione e l'angolo del punto centrale dell'utensile del robot, che in questo caso è il punto di fuoco del sistema di misura, per il pre-allineamento dei diversi set di dati 3D prima della cucitura finale. Un altro algoritmo viene utilizzato per migliorare l'accuratezza complessiva attraverso l'allineamento dei set di dati. Questo metodo è importante per campioni di grandi dimensioni con geometrie complesse. Gli esempi di misura presentati in questo lavoro mirano a esaminare e minimizzare l'incertezza della metrologia ottica 3D combinata con un robot.

Autori: Riedl Matthias; Lankmair Thomas; Danzl Reinhard. Titolo oroginale: High-resolution geometry measurement with a collaborative robot, 15a Conferenza Internazionale 2019.