Mesure de géométrie à haute résolution avec un robot collaboratif

Associée à des systèmes robotisés, la métrologie optique 3D robuste offre de nouvelles possibilités pour les mesures de géométrie optique en ligne, en élargissant la zone de mesure au-delà d'un simple champ de vision. Les mesures qui étaient jusqu'à présent impossibles en raison des influences de la lumière et de l'ombre peuvent désormais être effectuées à l'aide de robots, ce qui permet d'obtenir des ensembles de données 3D à haute résolution, même pour les contre-dépouilles. Un algorithme spécial utilise la position et l'angle du point central de l'outil du robot - qui est, dans ce cas, le point focal du système de mesure pour le pré-alignement des différents ensembles de données 3D avant l'assemblage final. Un autre algorithme est utilisé pour améliorer la précision globale grâce à l'alignement des ensembles de données. Cette méthode est importante pour les grands échantillons aux géométries complexes. Les exemples de mesures présentés dans cet article visent à examiner et à minimiser l'incertitude de la métrologie 3D optique combinée à un robot.

Auteurs : Riedl Matthias ; Lankmair Thomas ; Danzl Reinhard. Usinage à grande vitesse. Advances in Manufacturing Technology, 15e conférence internationale 2019.

Mesure de la différence entre deux ensembles de données 3D. L'angle entre les deux données est d'environ 89,8°.