生产中的自动放置、测量和分拣

Pick & Place，这意味着高分辨率光学三维测量技术与协作式机械臂相结合，在生产中实现自动放置、测量和确定/不确定分拣。该自动化解决方案使用户能够在10分钟内建立一个完整的自动化流程。

Pick & Place是如何工作的？

布鲁克Alicona测量系统可以通过协作式机器人手臂进行扩展，实现自动拾取、放置、测量和分拣部件。该系统基于预先定义自动化流程的管理员、用于操作和放置部件的协作机器人以及高分辨率的光学三维测量技术之间的互动。与现有生产系统（包括ERP）的可能连接促进了适应性生产计划。

Adaptive closed loop production

与机器互动

被加工的部件由机器人从机器上取下，夹在测量系统上并自动测量。根据制造策略的不同，有不同的选择来继续之后的生产过程。要么测量结果按照闭环策略反馈给工具机，机器参数被自动修正，并以自我控制的方式继续生产。或者，在三维测量之后，自动分拣成合格/不合格托盘，以便进一步加工。

Easy teach-in in only three steps

与工人互动

用户只需三步就能学会自动程序，不需要编程知识。机器人处理部件的操作，包括在测量系统上的定位和在OK/NO OK托盘上的进一步分类。无论部件的数量如何，每个托盘只需预先定义四个部件。只要按下一个按钮，操作人员就可以在生产中启动整个过程。测量结束后，部件按照测量结果OK/NOK进行分类，并由机器人放入相应的托盘。

使用光学μCMM也可以进行拾取和放置

与协作机器人相结合的尺寸计量学

μCMM可以扩展为一个完整的 "取放 "解决方案，并配备一个协作机械臂。在这种配置下，零件的自动放置、测量和分类可以在一个测量过程中实现。管理员定义相应的测量程序（教导），机器人接管测量系统与待测部件的组装。在三维测量和评估之后，零件可以自动分类为合格/不合格的零件。

使用冲压工具专家步进的测量实例

对一个三层的冲压件进行光学三维测量

多年来，这个冲压工具专家一直依靠布鲁克-阿利科纳公司的光学三维测量技术来保证质量。现在，Stepper公司还使用了新的自动光学CMM测量解决方案µCMM Pick&Place。光学坐标测量系统µCMM由一个机械臂扩展，可以自动拾取、放置、测量和分类部件。应用范围包括压花刀片、压花模具、折弯刀片、折弯模具等。

被测量的部件：
用于高性能冲压工具的3-up冲压插件，该工具用于生产小型化的汽车触点。步进公司每分钟最多可生产2250个插头触点，在短短几年内已经生产了30亿个零件。

什么是重要的测量：
尺寸精度、表面质量和压花模具相对于外轮廓的位置。由于在这个冲压过程中，每个冲程都同时生产3个零件，因此也要检查所有3个形状是否匹配。

使用µCMM也能做到这一点：
以最高的精度缩短测量时间。众多好处之一是不需要测量整个部件。用户只需要测量相关的测量位置。"我们只需要测量工具轮廓的选定位置。这就减少了2/3以上的测量时间。